Работа с жидкокристаллическим дисплеем OLED 128x64 I2C (0.96 дюйма)

#include <SeeedOLED.h>

#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>

#include <Adafruit_BMP085_U.h>

Adafruit_BMP085_Unified bmp(10085);
DHT_Unified dht(13,DHT11);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
//В функции setup() запускаем последовательный порт 
//и инициализируем датчик BMP180
Serial.begin(9600);
bmp.begin();

Serial.begin(9600);
dht.begin();


//инициальзируем дисплей, очищаем его и выводим текст приветствия
SeeedOled.sendCommand(0xA8);  // Multiplex ratio
SeeedOled.sendCommand(0x3F);  // ^ от 16 до 64
SeeedOled.sendCommand(0xD3);  // Смещение изображения на дисплее (Offset)
SeeedOled.sendCommand(0x00);  // ^ Offset
SeeedOled.sendCommand(0x40);  // Установка начальной строки в RAM
SeeedOled.sendCommand(0xA1);  // Развертка: А0 - справа/налево; А1 - слева/направо.
SeeedOled.sendCommand(0xC8);  // 0хC8 – данные выводятся построчно сверху вниз, 0хС0 – снизу вверх
SeeedOled.sendCommand(0xDA);  // Конфигурация COM
SeeedOled.sendCommand(0x12);  // ^
SeeedOled.sendCommand(0x81);  // Set Brightness
SeeedOled.sendCommand(0x7F);  // ^ Brightness
SeeedOled.sendCommand(0xA4);  // output ram to display
SeeedOled.sendCommand(0xA6);  // none inverted normal display mode
SeeedOled.sendCommand(0xD5);  // Частота обновления экрана
SeeedOled.sendCommand(0x80);  // ^ Частота
SeeedOled.sendCommand(0x8D);  // Управление внутренним преобразователем
SeeedOled.sendCommand(0x14);  // ^ 0х10 - отклычить (Vcc внешнее); 0х14 - включить (внутренний DC/DC)
SeeedOled.sendCommand(0xAF);  // Включить дисплей
  
SeeedOled.init(); //initialze SEEED OLED display
SeeedOled.clearDisplay(); //clear the screen and set start position to top left corner
SeeedOled.setNormalDisplay(); //Set display to normal mode (i.e non-inverse mode)
SeeedOled.setPageMode();  //Set addressing mode to Page Mode
SeeedOled.setTextXY(0,0); //Set the cursor to Xth Page, Yth Column  
SeeedOled.putString("Sensors data");// здесь можете написать ваш текст



}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
//считываем значение давления
sensors_event_t event;
bmp.getEvent(&event);
//Выводим давление в hPa
Serial.print("Pressure (hPa): ");
Serial.print(event.pressure);
//Считываем значение температуры
float temperature;
bmp.getTemperature(&temperature);

// считываем значение давления и температуры с датчика BMP180, 
//выводим их используя функции позиционирования начала вывода 
//и собственно вывода строки на дисплей,
//пример (значения с датчиков необходимо получить ранее

SeeedOled.setTextXY(2,0);//указываем номер строки и первый символ, с которого начинается вывод информации
SeeedOled.putString("[BMP180]");
SeeedOled.setTextXY(3,0);
SeeedOled.putString(("Pres,hPa: " + String(event.pressure)).c_str());
SeeedOled.setTextXY(4,0);
SeeedOled.putString( ("Temp,*C: " + String(temperature)).c_str() );
//delay(5000);


dht.temperature().getEvent(&event);
if(isnan(event.temperature))
Serial.println("Error reading temperature!");
else
{
Serial.print("Temperature:");
Serial.print(event.temperature);
Serial.println(" *C");
}

  dht.humidity().getEvent(&event);
if(isnan(event.relative_humidity))
Serial.println("Error reading humidity!");
else
{
Serial.print("Humidity:");
Serial.print(event.relative_humidity);
Serial.println("%");
}
// считываем значение давления и температуры с датчика BMP180, 
//выводим их используя функции позиционирования начала вывода 
//и собственно вывода строки на дисплей,
//пример (значения с датчиков необходимо получить ранее

SeeedOled.setTextXY(5,0);
SeeedOled.putString("[DHT11]");
SeeedOled.setTextXY(6,0);
SeeedOled.putString(("Humidity,%:" + String(event.relative_humidity)).c_str());
SeeedOled.setTextXY(7,0);
SeeedOled.putString( ("Temp,*C:" + String(temperature)).c_str() );

//Считываем значение влажности и температуры с датчика DHT, 
//выводим их аналогично данным с датчика BMP180, только ниже

delay(5000);
}