https://zen.yandex.ru/media/cities_new_age/pochemu-ves-mir-perehodit-na-goroda-shagovoi-dostupnosti-5b3263f9b151b800aa2a0bed

Английскому «walking city» нет даже внятного аналога в русском языке. А меж тем, эта концепция в развитом мире, особенно в США и юго-восточной Азии, взята за основу спасения не просто городов, но, в каком-то смысле, и человеческой цивилизации. Пеший, пешеходный… получается некая прогулочная территория. Второе, что приходит на российский ум - «город шаговой доступности», что ближе к сути, но несколько дискредитирует понятие. Точнее ничего не придумалось.