Серводвигатель

Цель работы:

Получить опыт сборки электрических элементов в схему и её подключения к микроконтроллеру Arduino. Научиться подключать стандартные библиотеки Arduino IDE. Научиться управлять подключенной схемой в среде программирования Arduino IDE на примере электрической схемы с сервомотором.

1. Начальные принципы электроники и схемотехники;
2. Составление принципиальных схем;
3. Сборка элетрических схем на плате беспаячного монтажа;
4. Знание простейшей элементной базы;
5. Получения опыта работы с микроконтроллером Arduino;
6. Получение навыков работы в среде программирования Arduino IDE;

Необходимые базовые знания, которыми вы должны обладать, для успешного выполнения работ:

• Начальные знания в электротехнике( как собирать замкнутую электрическую цепь);
• Знание основ программирования на С++;
• Умение применять логическое мышления для решения задач.

Прежде чем приступить к работе, пройдите тестирование:

Пройти тест

Ответьте на дополнительные вопросы по теории, если какие-либо вопросы вызовут затруднение, ниже вы сможете получить информацию, которая поможет дать ответ:

1. Опишите принцип работы сервопривода;
    
2. Опишите функцию delayMicroseconds;
    
3. Каким способом можно считать угол поворота с сервопривода?
   
     

Общий план выполнения работы:

1. Разработать принципиальную схему устройства, способного управлять серводвигателем с заданными параметрами.
2. Реализовать данную схему на плате безпаячного монтажа.
3. Написать программу для микроконтроллера.
4. Провести тестирование устройства.

Ссылки на информацию, которая может помочь при выполнении работы:

Используйте данные ресурсы по мере требования при подготовки к работе или её выполнении.

1. Информация о среде программирования  Adruino IDE.
2. Информация о серводвигателе

Непосредственное выполнение работы:

Описание схемы:

Необходимые материалы:

1. Плата Adruino - 1шт.
2. Макетная плата - 1шт.
3. Серводвигатель - 1шт.
4. Провода папа-папа - 3шт.

Возьмите все необходимые материалы. Удобно расположите плату беспаячного монтажа и микроконтроллер. Аккуратно, без сильных нажимов, во избежании поломки материалов, подсоедините каждый элемент как показано на схеме. Отрегулируйте резисторы чувствительности и задержки в среднее положение. Внимательно проверьте правильно ли подключены элементы, проверьте полярность элементов, посмотрите заземлены ли цепь.

Схема лабораторной установки: 

Макетная плата:

Принципиальная схема:

 Задание на программирование лабораторной установки: напишите программу, которая будет, менять угол поворота реле от 0 до 180, с шагом 90 градусов, после 180 остановится на 90 градусах и далее с шагом 1 градус, вернется в 0.

Алгоритм написания программы:

1. Уяснение задачи;
2. Поиск теоретических ресурсов и полезных материалов;
3. Подключение библиотеки, по мере необходимости;
4. Написание программного кода;
5. Компиляция.

Фото/видео отчет по выполненному заданию:

 Программный код:

#include <Servo.h> //Подключение библиотеки Servo.h
Servo servoPrivod; //Создаем объект типа Servo для работы с сервоприводом
int grad = 0; //Угол поворота сервопривода

void setup()
{
servoPrivod.attach(9); //Подключаем сервопривод к пину 9
}

void loop() {
servoPrivod.write(0);
delay(2000);
servoPrivod.write(90);
delay(2000);
servoPrivod.write(180); 
delay(2000);
servoPrivod.write(90);
delay(2000);
/*servoPrivod.write(0);
delay(2000);
servoPrivod.writeMicroseconds(1500); 
grad = servoPrivod.read(); 
for(int i = grad; i > 0; i -= 1)
{ 
servoPrivod.write(i); 
delay(100); 
}
delay(1000); 
}

Творческое задание: напишите программу которая будет с помощью кнопки менять угол поворота сервопривода от 0 до 180 за 6 равномерных шагов. Далее когда идет сброс на 0 градусов, при сбросе подается сигнал от пьезоэлемента.

Замечания к лабораторной работе:

1. Сформулируйте замечания к работе:
2. Есть ли в работе какие-либо непонятные места?

Заключение: Я выполнил лабораторную работу, в которой  познакомился с теоретическими стороной сервопривода и способами его управления. Так же познакомился и научился использовать новую стандартную библиотеку Arduino IDE "Servo", написал программный код в среде разработки Arduino IDE, который выполняет поставленную задачу.