http://www.math.spbu.ru/user/gran/soi5/Amelin5.pdf

В статье рассматривается возможность применения мультиагентной адаптивной системы для управления группой “Беспилотных летательных аппаратов”(БПЛА, Unmanned Aerial Vehicles, UAV). Система основана на автономном общении агентов через радиосигнал. Адаптивность позволит группе оперативно принимать эффективные решения по изменению сценария выполнения поставленной задачи.