https://mipt.ru/upload/6ad/f_gb4q-arphcxl1tgs.pdf

Разработан манипулятор на основе MEMS-акселерометра, который отслеживает движения руки оператора в трехмерном пространстве. Драйвер манипулятора формирует сигнал, управляющий курсором компьютерной мыши. Показано, что драйвер становится интеллектуальным, повторно используя этот управляющий сигнал, чтобы следить за действиями оператора и строить портрет произвольных действий оператора как последовательности жестов его руки. Для этого используются алгоритмы обнаружения паттернов в записях управляющего сигнала манипулятора.