https://russiandrone.ru/publications/lidarnye-datchiki-tof-i-10-ikh-potryasayushchikh-primeneniy/

Лидарные датчики, также известные как датчики ToF имеют множество применений, как в беспилотной системе, так и на земле. Лидарные датчики Time-of-Flight могут использоваться для сканирования объектов, измерения расстояния, навигации в закрытом пространстве, обхода препятствий, распознавания жестов, отслеживания объектов, измерения объёмов, для измерения высоты, для 3D съёмки, для игр с дополненной реальностью и т.д.