На данный момент беспилотные летательные аппараты (далее – БПЛА), в частности квадрокоптеры, имеют широкую сферу применения: от развлекательных до военных целей. Перед ними ставятся различные практические задачи: формирование 2D и 3D карт местностей, мониторинг безопасности, взятие проб воздуха, фото и видео съемка высокого качества и многое другое [1]. Развитие в этой области является перспективным.