https://nplus1.ru/news/2021/03/29/dynamic-grasping?fbclid=IwAR0Q4aJ6kwJ-ztqkIxzR73aULbaqaIX4719wARHaXQ7VPwOqOTsjzHUzVvc

Американские инженеры разработали дрон, который может подлететь к предмету, захватить его без полной остановки и полететь с ним дальше. Этого удалось достичь благодаря мягкой конструкции захвата, смягчающей удар при контакте с предметом, а также алгоритмам управления, рассказывают авторы статьи на arXiv.org, которая будет представлена на конференции IROS 2021.