https://nplus1.ru/news/2021/07/19/drone-gas?fbclid=IwAR0A41E5m_m3P1ZsTTJqx6Hl1RwYsa6JlOWVIFsjDrMMvpCjsU4-3AjBuyA

Инженеры из Нидерландов, Испании и США создали рой небольших дронов, умеющий самостоятельно находить утечку газа в помещениях. Из-за небольшого размера дроны не строят карту помещения, но благодаря применению лазерных дальномеров и алгоритма, похожего на принцип поиска еды птицами, успешно справляются с поиском места утечки, рассказывают авторы статьи в arXiv.org.