Учебное пособие предназначено для изучения методов проектирования роботов и робототехнических систем. Учебное пособие будет полезно при исследованиях в области кинематики и динамики манипуляторов роботов, а также в области разработки и анализа робототехнических систем. Большое внимание в учебном пособии уделено решению прямой и обратной задач кинематики манипуляторов роботов с последовательной кинематикой и решению обратной задачи кинематики манипуляторов с параллельной кинематикой типа платформы Гауфа-Стюарта. В качестве математического аппарата при решении названных задач используется, в основном, матричное исчисление. В учебном пособии рассмотрены вопросы моделирования взаимодействия роботов и технологического оборудования в составе робототехнических систем с использованием сетей Петри.