https://controleng.ru/retrospektiva/electromotor_automation/

Статья посвящена созданию и применению в первой половине XIX в. новых элементов автоматики — электродвигателей постоянного тока, дальнейшее развитие которых определило облик современных коллекторных, бесконтактных, а также вентильно-индукторных двигателей.