https://controleng.ru/retrospektiva/pervy-j-prakticheski-polezny-j-e-lektrodvigatel-yakobi/

В статье рассмотрен первый электродвигатель Б. С. Якоби, который послужил прототипом классической конструкции современного электродвигателя постоянного тока со щеточно-коллекторным узлом, и его модификации, обладавшие достаточной мощностью для того, чтобы приводить в движение шлюпку с гребными колесами.