Для создания фигур из светящихся дронов в небе используется система высокоточного спутникового позиционирования (GNSS) с технологией RTK (Real-Time Kinematic). Обычный GPS для таких шоу не подходит из-за слишком большой погрешности (метры), тогда как RTK позволяет достичь сантиметровой и даже миллиметровой точности.
Базовая станция (Ground Station): На земле устанавливается стационарный приёмник, который получает сигналы от спутников и вычисляет поправки к ним. Эти данные о погрешностях (например, из-за атмосферы) он передаёт на дроны.
Мобильные приёмники (на дронах): Каждый дрон оснащён компактным GNSS-модулем (например, на базе чипов u-blox или Septentrio). Он принимает сигналы со спутников и поправки от базовой станции, что позволяет вычислить собственные координаты с огромной точностью — до миллиметров.
Чтобы шоу не сорвалось из-за помех или сбоев, используются дублирующие технологии:
Визуальная одометрия: Камеры и оптические сенсоры на дронах распознают объекты на земле, чтобы уточнить своё местоположение, если сигнал спутника временно пропал.
UWB (сверхширокополосная связь): Дроны обмениваются сигналами друг с другом, определяя взаимное расположение и избегая столкновений даже без связи с землёй.
Защита от помех: Продвинутые GNSS-модули имеют встроенные алгоритмы (например, AIM+), которые распознают и подавляют помехи и попытки подмены сигнала.
| Технология | Точность | Применение в шоу |
|---|---|---|
| Обычный GPS | 5-10 метров | Базовое позиционирование (не используется для фигур) |
| RTK GNSS | 1-2 сантиметра | Основная система для построения фигур |
| Миллиметровая точность | < 1 сантиметра | Обеспечивается связкой RTK + дополнительные датчики |
Таким образом, в основе позиционирования лежит RTK-коррекция спутниковых сигналов, а для отказоустойчивости добавляются визуальные и радиосистемы.