Лабораторная работа № 1

Первые шаги с Intel Galileo

Цели лабораторной работы:

1. Познакомиться с платформой Intel Galileo,

скачать и установить драйвера, и програмное обеспечение для работы с платформой,
скачать и ознакомиться документацией: "Intel® Galileo Board Getting Started Guide" и "Galileo Datasheet"
изучить состав платы и правила техники безопасности при работе с платформой Intel Galileo
запустить Intel Galileo под операционной системой (Windows 7, Linux-системы)
получить основы работы со средой с Arduino IDE.

Описание:

Intel® Galileo — это Arduino-совместимая плата от Intel, базирующаяся на x86-системе на чипе (SoC) Intel Quark X1000 с тактовой частотой 400 МГц. Это 32-битный процессор класса Intel Pentium. Есть полная совместимость с Arduino-шилдами и программируется из привычной Arduino IDE. Плата программируется через специальную версию Arduino IDE 1.3. Плата на текущий момент не может быть запрограммирована в других версиях Arduino IDE.

Питание

Плата питается от блока питания на 5 В, который включён в комплект. Плата не может быть запитана через USB-вход. Перед подключением Intel Galileo к компьютеру необходимо сначала подключить к плате питание, подождать 10 секунд, и только после этого подключить плату к компьютеру. Плата может быть запитана через контакт VIN.

Внимание! Плата не имеет встроенного регулятора напряжения, поэтому напряжение, подаваемое на вход VIN должно быть равно 5 В. Если используемые вами Arduino-шилды питаются через контакт VIN повышенным напряжением, необходимо удалить джампер VIN, оъединяющий контакт 5V и VIN.

Linux

По-умолчанию плата работает на облегчённой версии Linux, которая находится на расположенной на плате 8 МБ NOR-flash микросхеме. Чтобы получить доступ к таким замечательным вещам, как ALSA (для работы со звуком), V4L2 (для работы с видеокамерой), Python, SSH, node.js (для web-проектов), openCV (для компьютерного зрения) и драйверам Wi-Fi, необходимо установить полную версию Linux на MicroSD-карту.

Комплектация

Плата Intel Galileo
Блок питания 5 В, 2 А.

Характеристики


Процессор	Intel Quark X1000
Архитектура	400 МГц, 32-бит, Intel® Pentium-совместимый набор инструкций
Объём L1-кэша	16 Кб
Объём SRAM-памяти	512 Кб
Объём DRAM-памяти	256 Мб
Ethernet	IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек
USB-хост	Type-B, 2.0, Micro-USB
USB-клиент	Type-B, 2.0, Micro-USB
SD-модуль	Micro-SD
Mini-PCI Express	PCIe 2.0
RS-232	доступен через 3.5 мм джэк
Количество цифровых входов/выходов	20
…из них PWM поддерживают	6
Количество аналоговых входов	6
Количество контактов для аппаратного прерывания	2

Электрические характеристики Arduino-совместимых контактов	Макс. исходящий ток (мА)	Макс. входящий ток (мА)
Ток через один контакт	10	25
Одновременный ток через контакты 3, 5, 9, 10, 12, 13	40	100
Одновременный ток через контакты 0, 1, 2, 4, 6, 7, 8, 11, A0 — A5	40	100
Одновременный ток через контакты 0-13, A0-A5	80	200
Ток через контакт 3.3V	800	—
Ток через контакт 5V	800	—

Физические характеристики

Длина и ширина печатной платы Galileo составляет 10,7 см и 7,1 см соответственно, с учетом разъемов USB, UART, Ethernet, а также разъема питания, выступающих за пределы платы. Четыре крепежных отверстия позволяют прикреплять плату к поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 не кратно традиционным 2,54 мм и составляет 4 мм.

Ссылки

< Навигация > Лабораторная работа № 2