Кураторы проекта
Кураторы проекта
Диана Ильина
Сергей Иванов
Команда
Воронов Алексей
Цель проекта
Разработка децентрализированной автономной системы роботов для решения задач
Задачи проекта/распределение задач по участникам проекта
Ханов Алексей: Создание робота
Воронов Алексей: Создание программы управления (нейронная сеть)
Сажин Максим: Создание локатора
Лаптев Григорий: Создание коммуникации между роботом и локатором
Результаты работы в рамках летней школы "Технология + Бизнес 2016":
Видео защиты и демонстрации проекта:
Перейти к слайдам проекта : 
Фотогалерея проекта:
Полезные ссылки \ справочная информация
Locator:
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html
http://stackoverflow.com/questions/20698613/detect-semi-circle-in-opencv
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/9168-detect-circles-with-various-radii-in-grayscale-image-via-hough-transform
https://www.youtube.com/watch?v=hQ-bpfdWQh8
https://www.youtube.com/watch?v=skE4U2pcAtw
https://enumap.wordpress.com/2012/10/30/python-opencv-surf-use-cv2/
https://www.youtube.com/watch?v=s5ROKdRUkuI
https://www.youtube.com/watch?v=RS_uQGOQIdg
http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
http://robocraft.ru/blog/computervision/502.html
http://docs.opencv.org/3.1.0/df/d4e/group__imgproc__c.html#gsc.tab=0
http://www.aforgenet.com/framework/samples/image_processing.html
http://www.aforgenet.com/articles/shape_checker/
http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/a4c8c190-d752-79bc-7fb6-76f1b3c3d4a7.htm
Network:
http://www.sfml-dev.org/tutorials/2.4/network-socket.php
http://www.sfml-dev.org/tutorials/2.0/start-linux.php
https://habrahabr.ru/post/279107/
Brain:
https://habrahabr.ru/post/175485/
https://habrahabr.ru/company/surfingbird/blog/307204/
https://habrahabr.ru/post/168067/
http://www.aiportal.ru/articles/neural-networks/1/
https://habrahabr.ru/company/itseez/blog/206116/
http://itnotesblog.ru/note.php?id=197
https://habrahabr.ru/company/mailru/blog/191378/
https://www.youtube.com/watch?v=EwDP_bAb-OI
https://www.youtube.com/watch?v=ttsZV01aYYU
https://www.youtube.com/watch?v=j8yUOsciNMk
Concept:
http://www.vesti.ru/doc.html?id=2770888&tid=107656
http://www.vesti.ru/doc.html?id=1994164&cid=2161
https://www.youtube.com/watch?v=JnkMyfQ5YfY
https://www.youtube.com/watch?time_continue=636&v=WMqda9w1H2o
http://robo-war.ru/58-roj-robotov-dronov.html
http://roboting.ru/1419-deshevye-royaschiesya-robots.html
http://robotrends.ru/pub/1603/sobstvennyy-roy-bespilotnikov---vozmozhno-li
http://www.popmech.ru/technologies/49011-sushchestvuet-li-nanooruzhie/#full
http://fakty.ictv.ua/ru/index/read-news/id/1478444
http://vido.com.ua/article/12051/samyi-bolshoi-v-mirie-roi-podvodnykh-robotov/
Model:
http://www.thingiverse.com/thing:1316755
http://www.thingiverse.com/thing:166465
http://www.thingiverse.com/thing:825448
http://cyber-place.ru/showthread.php?t=404
Edison:
https://software.intel.com/en-us/setting-up-serial-terminal-on-system-with-windows
https://software.intel.com/ru-ru/connecting-your-intel-edison-board-using-wifi
https://learn.sparkfun.com/tutorials/edison-getting-started-guide
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=1244&search=DFR0338#.V6r39_mLRD9
https://docs.google.com/document/d/1taeytpXL6mWoTeFqDPFph4G3RTJ8A7SEtSemKFIphfg/edit?pref=2&pli=1
http://arduino-diy.com/arduino-drayver-shagovogo-dvigatelya-i-dvigatelya-postoyannogo-toka-L298N
https://communities.intel.com/docs/DOC-23864
https://software.intel.com/en-us/blogs/2016/06/24/simple-obstacle-avoidance-robot
Shops:
http://www.1om.su/
http://www.hobby-service.ru/shops.html
