Цель работы: обучение Arduino

Задача: применить на практике ультразвуковой датчик расстояния

Будем применять датчик в качестве одного из компонентов парктроника. Суть парктроника будет заключатья в следующем: чем ближе машина подъезжает к препятствию, тем чаще подается звук.

Для выполнения поставленной задачи нам потребуются:
1. Микроконтроллер
2. Макетная плата
3. Зуммер
4. Датчик расстояния
5. Крона (для автономной работы микроконтроллера)
6. Провод для соединения кроны и Arduino
7. Провода

Итак, соберем указанную выше схему, прикрепим датчик расстояния спереди машины. В результате должно получиться примерно следующее:
 








Звук парктроника будет учащаться при достижении следующих значений датчика: 60 см, 40 см, 20 cм, 10 см. Но необходимо помнить, что если датчик установлен не на краю предмета, то к ранее упомянутым цифрам надо прибавить расстояние от датчика до края предмета. В нашем случае мы прибавляем 11 см.

Напишем код.

#include "Ultrasonic.h" 

//объявляем постоянные пины для датчика измерения расстояния 
const int Trig = 12; 
const int Echo = 13; 
//объявляем постоянный пин для зуммера 
const int buzzer = 8; 
//значение частоты зуммера 
const int frequency = 450; 
float dist = 0; //объявляем переменную для расстояния 
int t = 0; //количество миллисекунд, через которое необходимо выполнить измерение еще раз 
Ultrasonic ultrasonic(Trig, Echo); //объявляем объект Ultrasonic 

void setup() 
{ 
pinMode(buzzer, OUTPUT); //задание пина в качестве выхода 
Serial.begin(9600); 
} 

void loop() 
{ 
dist = ultrasonic.Ranging(CM); //считываем значение расстояния в сантиметрах 
Serial.println(dist); 
if (dist >= 71) 
{ 
t = 1000; 
} 
if ((dist >= 51) && (dist < 71)) 
{ 
t = 500; 
} 
if ((dist >= 31) && (dist < 51)) 
{ 
t = 250; 
} 
if ((dist >= 21) && (dist < 31)) 
{ 
t = 100; 
} 
if (dist < 21) 
{ 
t = 50; 
} 
if (t <= 500) 
{ 
tone(buzzer, frequency, 50); 
} 
delay(t); 
} 

 

Результаты работы представлены в следующем видео:


Лабораторные работы  Технологии+Бизнес