Проведен краткий обзор сельскохозяйственных роботов. Сформулиро- ваны принципы построения сельскохозяйственных роботов. Особо отме- чено о необходимости проведения исследований в области проектирова- ния устройств передвижения сельскохозяйственных роботов и манипуля- торов с учетом особенностей сельскохозяйственных операций.