Английскому «walking city» нет даже внятного аналога в русском языке. А меж тем, эта концепция в развитом мире, особенно в США и юго-восточной Азии, взята за основу спасения не просто городов, но, в каком-то смысле, и человеческой цивилизации. Пеший, пешеходный… получается некая прогулочная территория. Второе, что приходит на российский ум - «город шаговой доступности», что ближе к сути, но несколько дискредитирует понятие. Точнее ничего не придумалось.