Ключевые слова: социальная робототехника, социальный робот, взаимодействие человека и робота
Сначала роботов изучали только инженеры. Но в 20 веке появились роботы нового типа - социальные агенты, для исследования которых требовалось участие экспертов гуманитарных наук. Ученые стали пытаться сделать поведение робота максимально похожим на поведение человека. Исследователи поставили задачу сделать так, чтобы роботы общались с помощью языков мира, языка жестов, языка тела и т.д., научились распознавать человеческие эмоции, пол, возраст и чем занимается человек.
История создания социальных роботов уходит глубоко в древние мифы. Искусственно созданных существ и взяли за основу образа робота в культуре.
Первыми роботами можно считать заводные механизмы, которые были похожи на человека или животное и могли выполнять некоторые их функции. С появлением электричества стали изобретать более человекоподобных роботов, на которые похожи современные. Эти роботы стали более интерактивными, но функций у них было мало.
Первые социальные роботы с элементами искусственного интеллекта появились в конце 20 века. Сейчас их разработкой занимаются во многих развитых странах.
Новое направление за рубежом обсуждается с практической точки зрения, но в русских источниках термины "социальный робот" и "социальная робототехника" ещё не определены.
1. Робот: становление определения
Слово robot (чеш. robotа - тяжелая работа, физический труд) впервые упомянул чешский писатель и драматург Карел Чапек в произведении "Россумские универсальные роботы". А благодаря рассказам Айзека Азимова вошло в словарные запасы людей и стало общим научным термином.
Большинство представляют робота так:
1)внешне напоминает человека
2)подвижный
3)умеет думать
4)умеет общаться
Подобные определения дают все толковые словари.
В профессиональном же сообществе содержание термина РОБОТ менялось настолько быстро, что его не успевали фиксировать в словарях. Один инженер ясно описал ситуацию: "Я не могу дать определение роботу, но когда я вижу робота - я знаю, что это он".
Вот ещё несколько попыток дать определение:
- машина, способная воспринимать сигналы, реагировать и действовать в окружающем мире;
- способна осуществлять измерения различных параметров окр. среды, принимать решения и предпринимать какие-либо действия;
- это нечто, оказывающее физическое воздействие на мир на основании ощущений и того, как мир меняется вокруг него.
Международная Федерация робототехники опирается в настоящее время на определение, закреплённое в международном стандарте: робот - это приводной механизм, программируемый по одной или двум осям, имеющую некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению(включает в себя систему управления и интерфейс системы управления). В российском стандарте прописано аналогичное.
Обязательные компоненты, входящие в понятие:
электромеханическое устройство,
программируемый,
автономный и/или управляемый,
взаимодействует с окр. средой,
имеет две или более степени свободы,
может быть мобильным.
2. Социальный робот: становление термина
Содержание термина робот менялось с развитием робототехники. Изначально была цель создать аналог коллективных(общественных) насекомых, которым удается выполнять слодные совместные действия без планирования, контроля и прямой связи друг с другом. Их сообщества однородны и анонимны и индивидуальные особенности не берутся во внимание. В 90-е была попытка провести стигмергию (механизм спонтанного непрямого взаимодействия между индивидами, заключающийся в оставлении индивидами в окружающей среде меток, стимулирующих дальнейшую активность других индивидов).
Так, изначально социальные=коллективные, взаимодействующие только между собой и решающие одну задачу. О взаимодействии робота с человеком не говорилось.
Со временем функционал стал расширяться, а задачи становиться более глобальными. На 1980-1990е пришёл расцвет робототехники, роботов стали делать для помощи человеку. Появился перечень типов роботов:
- робот как инструмент
- робот как аватар
- робот как продолжение человека
- робот как социальный партнёр
Список специфических характеристик робота:
- выражение/восприятие эмоций
- ведение диалога на высоком уровне
- запоминание поведения
- установка/поддержка социальных отношений
- использование естественных сигналов(жесты, язык и тд)
- демонстрация характера
- тренировка/улучшение профессиональных качеств
3. Социальный робот сегодня
Название "социальный робот" уже закрепилось, но некоторые пытаются улучшить его. Социальным по сути можно назвать любого робота, имеющего социальный интерфейс. Профессионалы же делят роботов на социальных партнёров и сервисных роботов-помощников.
При разработке социальных роботов встаёт вопрос о развитии у них социального интеллекта. Для этого прибегают к помощи специалистов гуманитарных сфер.
Сегодня специалисты далеки от полноценной социальности роботов, но обещается серьёзный прогресс в её развитии.
Заключение
В данной статье были рассмотрены разные подходы к понятию социального робота. Авторы склоняются к тому, что нужно приравнять понятия социальный робот и социальный интерфейс. "..не функция, а способность к социальному взаимодействию позволяет считать робота социальным".
