Содержание
Источник: https://cyberleninka.ru/article/v/pervye-shagi-i-perspektivy-razvitiya-kommunikatsii-i-psihologicheskoy-podderzhki-kosmonavtov-pri-pomoschi-sotsialnyh-robotov

Робототехника развивается очень стремительно. Их внедряют в такие сферы, как вооруженные силы, медицина, обслуживание, развлечения. Всех роботов, которые взаимодействуют и общаются с человеком, называют социальными. Их функциональность и внешний вид зависят от задач, которые они должны будут выполнять. 

 
Космические роботы создаются для помощи внутри корабля и вне его. Для внекорабельного робота внешность не важна, потому что он почти не взаимодействует с космонавтами. Если же это требуется, то для этого нужна специальная подготовка: космонавты должны быть готовы физически и психологически. Для внутрикорабельного робота внешность наоборот важна, потому что его действия должны быть предсказуемыми и понятными членам корабля.
 
Вопрос: нужны ли роботы космическому кораблю, на котором находится небольшой коллектив, в замкнутом пространстве, на длительное время, при отсутствии внешней помощи, при подстерегающих опасностях?
 
В Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина разработали критерии, когда необходимо использовать человекообразных роботов:
- при возникновении экстремальных условий, опасных для жизни и здоровья космонавтов,
- при угрозе выполнения программы полёта,
- при выполнении трудоёмких и монотонных операций или операций, при которых требуется физическая сила, превышающая силы космонавтов,
- при превышении допустимой длительности времени проведения космонавтом в скафандре.
 
Роботов также рассматривают с точки зрения приспосабливаемости: например, насколько он быстро передвигается или имеет ли нужный инструмент.
 
Учитывая быстрое развитие робототехники, скоро роботы окажутся очень эффективными в некоторых областях. К тому же они имеют ряд преимуществ перед человеком: им не нужны вещи, средства гигиены, питание, отсутствуют эмоции. Тем не менее они могут сломаться, зависят от элекропитания, требуют обслуживание, не могут решать творческие и интеллектуальные задачи. Но, обещают, это будет проработано в ближайшие десятилетия. Сейчас более эффективен совместный труд робота и космонавта. 
Перед наукой стоит непростая задача согласования психофизеологических возможностей того и другого.
 
По сути космонавтам нужна психологическая поддержка, которая направлена на сохранении у них хорошего самочувствия и настроения, высокой работоспособности, на социализацию. При этом следует учитывать психологические особенности каждого человека. 
 
Учёные выяснили, что для эффективного взаимоотношения человека и социального робота, должна быть налажено глубокое понимание на уровне общения и подобрано правильное поведение модели. Опытным путём определили, что социальная робото-техническая терапия положительно влияет на людей: понижается уровень стресса, поднимается настроение, уменьшается чувство одиночества, повышается активность и т.д.
 
Для социальных роботов в космонавтике открываются новые возможности. Раньше психологическая поддержка космонавтов проводилась на расстоянии при помощи радио- и телесвязи. При появлении роботов на космическом корабле члены экипажа могут выбрать удобное им время для общения, темы и длительность разговора. Роботы, в свою очередь, подстраиваются под темперамент и настроение собеседника в данный момент, могут поддержать словесно или с помощью жестов. В случае необходимости космонавты могут пообщаться с реальными психологами в режиме телеприсутствия.
 
Если рассматривать робота не только как средство социализации, а в роли члена экипажа, который принимает решения и действует по указанному алгоритму, то требования к его внешности и поведению, должны соответствовать требованиям к космонавтам, а иногда и превосходить их. Такие роботы должны обязательно иметь
лицо, способное передавать эмоции;
функциональные руки, которые могут имитировать жесты (причем количество рук может быть бОльшим);
голосовое и зрительное распознавание;
собственная речь;
интеллект, позволяющий отвечать на вопросы и удерживать контекст разговора.
 
Чтобы работа между роботами и космонавтами происходила эффективно, перед полётом занимаются подготовкой тех и других. Роботам составляют подходящие программы, а космонавты изучают их возможности и привыкают к ним. Для наибольшей пользы робот должен уметь работать и под управлением человека, и самостоятельно.
На данный момент подобных роботов уже начали отправлять на космические корабли: американский Робонавт 2 и японский миниробот Киборо, напоминающий ребенка. 
 
Сейчас учёные озадачены решением проблемы дружеского контакта робота и человека. Они задумываются, как сделать так, чтобы роботы могли выявлять состояние и настроение членов экипажа при анализе и оценке изображений лиц астронавтов. 
 
В 2014 г. в России занялись разработкой робота Андронавта. Его задачи: исследование и обслуживание аппаратуры, помощь космонавтам в режиме третьей руки, информационная и психологическая поддержка космонавтов. Робот работает в копирующем режиме и самостоятельно. Он высоко оснащен. Скоро планируется вживить в Андронавта чат-бота Пушкин, который будет имитировать поведение человека. К 2020 г. его планируют отправить на космическую станцию. 
 
Можно предположить, что в ближайшие 10-20 лет произойдет скачок в развитии робототехники, в связи с совершенствованием электроники, изобретением новых материалов и т.д. Возможен прогресс и в космическом кораблестроении: планируется ввести систему "умный дом", обеспечивающую комфортное проживание на станции.
 
Таким образом, использование роботов в космосе станет менее затратным и более эффективным, что избавит космонавтов от рутинной и опасной работы на корабле и позволит заниматься научными исследованиями и творческими задачами.