Содержание
Источник: http://robotrends.ru/robopedia/socialnye-roboty


Что такое социальный робот? Это робот, специализированный на взаимодействии с человеком, либо функциональность, обеспечивающая роботу возможность взаимодействия с человеком.

После появления в 80-х годах XX века сервисных роботов, понадобился способ общения роботов с людьми. Для этого роботы должны были не только получить соответствующие интерфейсы, но и освоить социокультурные нормы. 

В "десятые годы" XXI века считается, что современные социальные роботы или роботы с социальной функциональностью должны быть способны узнавать участников взаимодействия и участвовать в социальных взаимодействиях. 

Терминология

Терминология  в области социальных роботов в мире еще не устоялась, можно встретить такие термины, как sociable robots, societal robot, social robot, social interactive robot, sociobot. Определение социального робота не стандартизовано. В России пока что используется термин "социальный робот" для всех роботов, способных взаимодействовать с человеком. Важно понимать, что персональный или сервисный робот могут быть социальным роботом, а может и не иметь соответствующей функциональности. Тематикой социальных роботов занимается социальная робототехника. 

Что ожидают от современных социальных роботов?

  1. Социального взаимодействия с людьми.
  2. Обладание выраженными личностными качествами, характером.
  3. Способность к выражению эмоций.
  4. Опора на современные невербальные системы коммуникаций, понимание мимики, жестов, интонаций собеседника, их использование роботом.
  5. Способность поддерживать диалог, желательно интересный для собеседника.
  6. Способность обучаться.
  7. Ориентированность на создание и поддержку социальных связей.
  8. Учитывания социального и культурного контекста.
  9. Выраженный гендер.

Внешние интерфейсы социальных роботов

1. Подход вдохновляется природой - имитационный

1.1 Антропоморфного типа.

Имитируется внешность человека. Можно выделять два типа интерфейсов

1.1.1 Гуманоидный интерфейс (роботы андроидного типа, но без задачи достижения высокого сходства с человеком)

Человекоподобные, с большей детализацией гловоы и иногда рук, поскольку это важно для коммуникации с людьми. Нижняя часть может быть менее выраженной - колесные и гусеничные платформы, стационарные основания и т.п. Иногда только "говорящая голова".

Примеры роботов гумаоидного: Pepper, Azimo, Promobot и т.п.  

1.1.2 Андроидный интерфейс (андроиды с высокой степенью схожести с человеком). 

Человекоподобные с высокой степенью внешнего сходства с человеком. 

Примеры: роботы проф. Исигура и другие андроиды с высокой степенью схожести с человеком. Могут имитировать дыхание, непроизвольные движения и т.п. 

1.1.3 Виртуальный интерфейс. Может быть 2D или 3D-изображением человека или человекоподобного существа. 

1.2 Зооморфного типа.

Имитируется внешность, форм-фактор животных, зачастую в ином масштабе. Как правило, это роботы-игрушки, роботы питомцы, терапевтические роботы 

1.2.1 Интерфейс реальных природных созданий. Примеры: Aibo (собака), Paro (тюлень), Shelly (черепаха)

1.2.2 Интерфейс вымышленных созданий (Dragonbot, Farbi)

2. Форм-фактор робота определяется его функциональным назначением или оптимизацией конструкции, в этом случае социальность робота реализуется в его поведении или в голосовом взаимодействии

Пример: робот Тард из фильма "Интерстеллар" 2014 года. 

3. "Нулевой интерфейс". Социальный робот может не иметь никакого-внешнего интерфейса, оставаясь, например, голосом. 

Особенности ожиданий человека относительно роботов с социальным интерфейсом взаимодействия

Антропоморфизм - наделение робота человекоподобными свойствами и характеристиками какого-то реально существующего или воображаемого объекта. В случае с социальными роботами, особенно с роботами-андроидами или хотя бы с роботами гуманоидного типа заметно усиливается ожидание от них "человеческого" поведения. В отношении этих роботов людям свойственно использовать те же виды взаимодействия, что и в случае взаимодействия с обычными людьми. 
Примеры проявления:
2017.02.06 В Бельгии японскому роботу Pepper оформили свидетельство о рождении. Будет работать ресепшионистом в школе.