Рассмотрим регулярный волновод без источников. 

Найдем граничные условия для Eи Hz (зависят от (x,y)). Введем локальную систему координат. Тангенциальная составляющая поля на поверхности проводника равна нулю.

Спроецируем поперечную компоненту эл. поля на тангенциальное направление:

Мы получили две краевые задачи для нахождения продольных компонент полей. Следовательно в волноводе существует два типа независимых волн:

ТМ (E) волна — волна с чисто поперечным магнитным полем.

ТЕ (H) волна — волна с чисто поперечным электрическим полем.

Также существует ТЕМ волна, в которой есть как поперечные, так и продольные составляющие полей.

Это две краевые задачи на собственные функции и собственные значения. Решение есть при определенных значениях собственных чисел. Такие собственные числа, при которых существует решение, - собственные числа этих краевых задач.

Критическая частота - частота, при которой волны в волноводе перестают быть распространяющимися.

Критическая длина волны - длина волны в свободном пространстве, соответсвующая критической частоте.

При любой заданной частоте ω в волноводе с идеально проводящими стенками всегда существует конечное число распространяющихся волн и бесконечное число волн не распространяющихся.

Выразим длину волны в волноводе на частоте ω через длину волны в свободном пространстве, соответствующей заданной частоте и критическую длину волны данной моды.

Характеристический импеданс мод волновода

Отдельно для TE и TM волн:

Вектор Пойнтинга