Актуатор – законченное универсальное исполнительное устройство (синонимы: привод, электропривод) с мотором или без мотора (электромеханическое или механическое), управляемое с помощью устройства управления. Это отличает его от других исполнительных устройств, например, ШВП, РВП, ременного или цепного привода, которые требуют дополнительных компонентов, например, линейных подшипников, рельсов и кареток, для создания законченного устройства. Линейные актуаторы и актуаторы вращения состоят из привода и направляющей. В качестве механического привода используется устройство, обеспечивающее перемещение: шариковинтовая передача, передача винт-гайка, ременный привод, реечная передача. В качестве направляющей используется конструкция из одной или нескольких телескопических труб, профильные рельсовые направляющие и различные линейные направляющие скольжения или качения, по которым осуществляется движение. В актуаторе вращения аналогом направляющей служит подшипник.