https://hightech.plus/2019/10/21/sozdan-pervii-kompaktnii-lidar-dlya-podvodnih-issledovanii

Установленный на дроне световой радар Edge видит на глубину до пяти метров и полностью автономен благодаря спутниковой навигационной системе, аккумулятору и бортовому компьютеру.