http://kpolyakov.spb.ru/uni/teapot.htm

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтении серьезной литературы. Выходные данные: Поляков К.Ю. Основы теории автоматического управления: учеб. пособие. — СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 234 с. ISBN 978-5-88303-560-8.