В работе синтезируется и моделируется гибридная система управления с адаптивной прогнозирующей моделью (англ. Model Predictive Control – MPC) для нестационарной модели вертикального движения плазмы в токамаке Т-15 [1]. Непрерывная модель объекта управления представляется последовательным соединением модели многофазного тиристорного выпрямителя, катушки горизонтального магнитного поля и плазмы в токамаке, неустойчивой по вертикальной координате. Синтезирован наблюдатель, оценивающий нестационарные параметры модели плазмы по ее входу и выходу с помощью градиентного метода. Непрерывная оценка параметра используется в дискретном адаптивном алгоритме управления прогнозирующей модели. Нестационарный прогнозирующий регулятор показал лучшее качество переходных процессов по сравнению с ПИДрегулятором.