Первые исследователи в области искусственного интеллекта опирались на научные направления, изучающие интеллект природный или естественный. В первой половине XX века при исследовании психологами поведения животных было обнаружено, что поиск играет очень большую роль при реакции на ситуацию, для которой нет готового решения. Для низших животных этот поиск происходит во внешнем пространстве, а у высших животных такой поиск переходит из перепроизводства движения в сложный внутренний процесс поиска в ментальном пространстве или «лабиринте» состояний, достижимых путём выполнения доступных действий. Эти исследования позволили сформулировать лабиринтную гипотезу мышления.