Про вино и коньяк после праздников не всегда весело рассказывать, поэтому я расскажу не столько про вино, сколько про ситуацию с роботами, которые снуют по виноградникам. Само собой, снуют по делу. Само собой, не везде пока.
Так вот, к моему удивлению, несмотря на то, что Калифорния как бы очень технологический штат, в котором много вина делают, да и вообще в Америке все нормально с вином, главными закоперщиками винной робототехники являются европейские разработчики. Ну да, французское вино же классное!
Поэтому хорошие винные роботы довольно давно появились во Франции. Например, Agricultural Robotics Lab делает такого робота в человеческий рост под названием VineScout (на втором снимке). Он занимается инспекцией и передает фермеру множество всяческой информации - уровень азота в почве, температуру. В Тулузе сделали огромного робота под названием Ted (на первом снимке), который помогает выращивать виноград для игристых вин на юге, в Бургундии, и виноград в провинции Коньяк для коньяка Remi Martin. А такие вина типа Aligoté, Gamay, Melon de Bourgogne знаете? Так вот, теперь за виноградом для них тоже роботы Ted ухаживают.
Совершенно не обязательно делать огромных роботов, решили бургундские инженеры, и сделали робота чуть больше робота-пылесоса со странным названием Wall Ye-W.I.N. Он подзаряжает батарейки от солнечных элементов и делает работы на земле - подрезает и прорежает ростки, пропалывает и измеряет почву. Кроме того, следит индивидуально за каждым растением и измеряет, как лоза формируется, и что там делается с виноградинками. Хорошая штука, 20 кг весом всего.
Еcть похожий робот под названием Vinbot, который в основном занимается инспекцией. Температура, содержание азота, и предсказанием будущего урожая. В самом деле, такой робот знает виноградник вплоть до личного знакомства с каждой виноградиной. Вот он и считает по формулам - типа вот с этого поля будет такой урожай, а вот с этого - поменьше. И еще говорит, когда надо собрать урожай, и рекомендует, что делать для каждого поля.
Университетский робот CSIR (Stellenbosch University) делает примерно то же самое, и я не знаю, кто из них лучше.
Agrirobot - это робот, который больше ориентирован на почву, в том числе на уход за почвой, в этом его главная специализация, но и то, что делают предыдущие роботы, он тоже может. Например, урожай с поля оценить. Он очень забавный - сучит задними ножками с колесиками, когда работает.
SAVSAR - такой робот, который может работать и под удаленным управлением человека. Его специализация - опрыскивание растений. На самом деле от опрыскивания сейчас потихоньку стараются отказываться, с роботами это становится реальным. Экологичное вино же лучше, в самом деле! Тем не менее, есть еще такой робот Yamaha RMAX, который тоже нацелен на опрыскивание. И Ecorobotix тоже.
5 лет тому назад стартап под названием Vitibot сделали робота Bakus. Он интересен тем, что может работать на крутых горных склонах, а так то же самое.
Vitirover - такая махонькая газонокосилка весом в 10 кг. Шныряет по винограднику и удаляет сорняки, не трогая лозу. На всякий случай разработчики сказали ему ничего не трогать в области 2-3 см от лозы, вот он и не трогает. Все понимает.
Довольно увесистый робот Rovitis умеет делать практически все, что требуется делать в винограднике, а самое главное, работает самостоятельно. Компания пропагандирует идею о том, что все, абсолютно все работы на фермах должны делаться без участия людей, при помощи своры роботов, и потихоньку добиваются в этом успеха.
А вот огромный агрегат Carré Anatis - только прополкой занимается, но по моему, он в виноградниках редко используется.
Интересно, что некоторые проекты собирали несколько компаний и университеты. Роботы создавались объединенной командой. Но! Как-то проекты выдыхались в конце концов. Например, проекты GRAPE, VINEROBOT(8 участников), CROPS (13 участников) не создают впечатления очень активных.
Еще два необычных проекта привлекли мое внимание. Компания ASI делает технологию, превращающую любой трактор в робота. Вот интересно, а трактор Беларусь тоже можно в робота превратить?
Второй необычный робот работает по ночам. Он освещает виноградную лозу ультрафиолетовыми лампами. От этого виноградная плесень, ужасно коварное заболевание виноградников, тихо исчезает. Ну представьте себе, к вам в квартиру врывается ночью робот и начинает вам светить ультрафиолетовым прожектором прямо в глаза. Вы бы тоже удалились.
Весьма любопытно, какие отличия компания-производитель называет главными для своего продукта. Вот французская компания SITIA своего робота PUMAgri пропагандирует как робота, который хошь на электричестве хошь на бензине работает.
Да, про цены забыл рассказать. Большой диапазон, от нескольких десятков тысяч долларов до нескольких сотен.
Можно на всех этих роботов смотреть, но ясно, что они - всего лишь первенцы. Что за ними пойдут и другие. И что именно стартапы здесь всем заправляют, а не большие компании. Есть ли место для новых винных роботов? Я уверен, что да. Например, по слухам, компания Driscoll, которая клубникой занимается, по слухам, тестировала аж штук 15 роботов у себя. Виноградари будут делать то же самое. Уже делают.
Задач много.
- Инспекция, мониторинг и предсказание урожая
- Опрыскивание
- Уход за почвой и выпалывание сорняков
- Сбор урожая
- Сортировка урожая
- UV обработка против плесени
- Формирование лозы, в том числе leaves thinning.
- De-suckering - это удаление некоторых побегов. Способствует урожаю.
- Нехимическое удаление вредителей
Общая тенденция - превращение виноградников в полностью автоматизированные предприятия. Драйверов здесь два: первый - это повышение качества и уменьшение рисков виноградарства, второй - экономия средств за счет отказа от неквалифицированной рабочей силы. В Европе и в Америке прошли те времена, когда можно было пьянчуг за вино нанимать, теперь всем гарантирована минимальная зарплата, и это делает винную робототехнику экономически оправданной.
Ну а что мешает? Высокие цены - это делает винную робототехнику экономически неоправданной. Роботы пока что- не очень отработанная технология, и требуют привлечения высокооплачиваемых инженеров для обслуживания, что тоже проблема. Тут я тихонько радуюсь, у меня здесь преимущество.
Разные страны и регионы по-разному мотивированы. Например, такой винный район Калифорнии, как Напа, да и вся остальная Sonoma County выращивает дорогостоящий виноград для дорогого вина, и речь не столько о производстве вина, сколько о винном туризме. Поэтому, как ни странно, по моему мнению, роботы там появятся в последнюю очередь. Это не так для остальных винодельческих штатов в Америке. В Европе же все способствует появлению роботов.
Что еще? Я не видел ни одного робота не на колесах, а на ножках. В самом деле, трудно себе представить какого-нибудь роботического собакена стоимостью $100K с навесным оборудованием еще на $100K в пыли, грязи, и без инженеров. Но время винных собакенов еще придет.
Я не видел хороших манипуляторов, при помощи которых можно делать тонкую работу. Манипуляторы нынче дороги (хорошо-то как - радуюсь я).
Конечно же, я во всем этом копался, пытаясь понять, насколько выигрышными будут наши технологии в этих конкретных винных затеях. И у меня сложилось впечатление пока что, что это хорошее направление, и нужно разговаривать прежде всего с европейскими партнерами. В Америке тоже. Вот собираюсь съездить в UC Davis - они по агророботам главные здесь.