Разработка двуногих роботов — крайне непростая задача. Они дорогие, сложные, хрупкие и постоянно падают. Но если нужна машина, которая сможет выполнять все то, что делает человек, то лучше всего оснастить ее двумя нижними конечностями и научить выполнять сложные движения — например, пониматься и спускаться по ступеням, в том числе оступаясь на них. Американские инженеры нашли рискованный, но действенный метод решения этой задачи.