В пособии излагается основное содержание дисциплины «Нейронные сети для систем управления автоматизированным электроприводом»; рассматриваются основные модели теории нейронных сетей: однослойный персептрон, многослойный персептрон, сети радиальных базисных функций и машины опорных векторов. Кроме того, кратко описано глубокое обучение и модели рекуррентных нейронных сетей. В теории рекуррентных сетей изложены некоторые оригинальные результаты авторов и их применения к робототехнике. В связи с сетями РБФ также кратко описаны вейвлеты и их применения при анализе сигналов. Для каждой модели в пособии описываются процедура обучение этой модели при помощи системы Matlab. Приведены соответствующие скрипты с подробными комментариями. Для понимания пособия достаточны элементарные познания в линейной алгебре и анализе.