Процесс изготовления биогибридного двуногого робота, работающего на основе культивированной ткани скелетных мышц, состоит из трех этапов. Первым этапом является изготовление культивированной ткани скелетных мышц в качестве источника движения. Культуральный субстрат был изготовлен с использованием PDMS (от polydimethylsiloxane, т. е. полидиметилсилоксан), а якоря были зафиксированы на обоих концах культурального субстрата. Первичные миобласты суспендировали в гидрогеле, состоящем из фибронектина и матригеля, на культуральном субстрате с образованием наполненного клетками блока гидрогеля, после чего производилось культивирование в инкубаторе.