https://habr.com/ru/companies/first/articles/763628/

Софтроботы — замечательные штуковины, однако даже они вовсе не застрахованы от «детских болезней». Контролировать их работу весьма трудно. Их движения до сих пор остаются менее точными, чем у «твёрдых» собратьев. Современная электроника ещё не готова отойти от применения жёстких опор. Значит, вспомогательное оборудование вместе с аппаратно-программной оболочкой остаётся за бортом, и не совсем понятно, есть ли пути для обхода этой проблемы.