Классификация манипуляторов по признаку жёсткости звеньев

Clone Robotics собирается обеспечить рынок андроидов самыми человекоподобными верхними конечностями. Какие задачи они будут выполнять — не ясно, но наблюдать за движением искусственных костей и мышц под прозрачной кожей весьма приятно и поучительно.

Сингапурские исследователи разработали интеллектуальный вспененный материал, который позволяет роботам ощущать близлежащие объекты и восстанавливать себя при повреждении, как человеческая кожа.

В этом обзоре вы прочитаете о роборуках различных типов — по области применения, по внутреннему устройству и принципу работы, по характеристикам; узнаете о том, какую пользу они приносят и что могут; прочитаете о примерах применения.

В проекте использовано 6 серводвигателей. Для механической части использован акрил толщиной 2 миллиметра. В качестве штатива пригодилось основание от диско-шара (один из двигателей вмонтирован внутрь). Также использован ультразвуковой датчик расстояния и светодиод диаметром 10 мм.

Сразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).

дают возможность ПРОИЗВОДИТЕЛЯМ АВТОМАТИЗИРОВАТЬ, ПОВЫСИТЬ ЭКСПЛУАТАЦИОННУЮ ГИБКОСТЬ И УВЕЛИЧИТЬ МАСШТАБЫ ПРОИЗВОДСТВА

Dobot magician® - многофункциональный настольный роботизированный манипулятор с обратной связью для практического обучения. С помощью универсального комплекта сменных рабочих инструментов Dobot magician® способен реализовывать такие функции, как: трехмерная печать, лазерная гравировка, написание и рисование. Совместим с разработкой пользовательских приложений и 13 портами ввода / вывода, API, библиотекой протоколов и поддержкой работы с более чем 20 языками программирования, что действительно увеличивает возможности вашего творчества без каких-либо ограничений.

Разочарованные низкой точностью и ограниченной функциональностью сегодняшних недорогих настольных роботизированных манипуляторов, шесть высококвалифицированных специалистов по робототехнике, образовав коллектив единомышленников, решили оставить свои высокооплачиваемые места и заняться самостоятельной разработкой роботов. Свой первый продукт они назвали Dobot. Это доступный манипулятор, который может при этом выполнять промышленные операции с высокой точностью.

Если вы идете к успеху, а с рабочего столика принтера один за другим сходят свистки и шестеренки, пора задуматься об автоматизации. Например, можно перенять опыт Voodoo Manufacturing и привлечь к обслуживанию 3D-принтера робота-манипулятора. Свой вариант маленького помощника, имитирующего промышленные модели, но в более скромном масштабе, предлагает французский стартап Niryo.

A robotic arm (not robotic hand) is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints allowing either rotational motion (such as in an articulated robot) or translational (linear) displacement

Система из RFID-меток помогает роботам отслеживать движения объектов с непревзойденной точностью и скоростью. И таким механизмам не нужно машинное зрение и вся его дорогая «оснастка».

Робот-манипулятор XArm, представленный в трех модификациях, подойдет для домашнего использования или малого бизнеса. Сменные насадки и простой интерфейс программирования позволяют легко научить его выполнять рутинные задачи.

Для всех видов роботизированных производств

Робот паллетайзер RoboPAL (Goldpack Packaging Systems, Slovenia) применяется для высокоскоростного способа укладки тяжелых грузов (50 кг, 100 кг, 160кг и 250 кг).