Учебное пособие предназначено для изучения методов проектирования роботов и робототехнических систем. Учебное пособие будет полезно при исследованиях в области кинематики и динамики манипуляторов роботов, а также в области разработки и анализа робототехнических систем. Большое внимание в учебном пособии уделено решению прямой и обратной задач кинематики манипуляторов роботов с последовательной кинематикой и решению обратной задачи кинематики манипуляторов с параллельной кинематикой типа платформы Гауфа-Стюарта. В качестве математического аппарата при решении названных задач используется, в основном, матричное исчисление. В учебном пособии рассмотрены вопросы моделирования взаимодействия роботов и технологического оборудования в составе робототехнических систем с использованием сетей Петри.

Классификация манипуляторов по признаку жёсткости звеньев

The LittleArm started as a garage arduino project by Slant founder, Gabe Bentz. There simply were no good and affodable arduino robot arms out there. So Gabe made a prototype with his 3D printer.

Роботы и 3D-печать – мощная комбинация! Рассмотрим самые впечатляющие и передовые проекты 3D-печатных роботов, многие из которых можно сделать самостоятельно в домашних условиях.

В основе блога материалы на тему "Жизнь Пушкина. Лавровый венок и терновый венец".

Bǚg Bazaar — это финский магазин съедобных насекомых, продающий вкусных, хрустящих и ароматных съедобных насекомых и протеиновые порошки из съедобных насекомых. Наша основная продукция производится из сверчков (acheta domesticus) и мучных червей (tenebrio molitor), а наш интернет-магазин продает съедобных насекомых по всему миру.

«T∙RexFood®» – это зарегистрированная торговая марка.
Группа Компаний «T∙RexFood®» – основанное в 2009 году самое крупное в СНГ производство, предлагающее живой, замороженный и консервированный корм для насекомоядных животных.
Кормовые сверчки, саранча, мраморный, туркменистанский и мадагаскарский тараканы, мучной червь, зофобас, кормовые мыши и крысы – вот основной список живых, свежезамороженных и консервированных кормов, выпускаемых «T∙RexFood®».
Декларация
соответствия
Большинство производителей подобных «товаров» всего десять лет назад — это частники и полукустарные фирмы, неспособные выпускать качественную продукцию в требуемых объемах и с необходимой регулярностью.
Появилась необходимость в мощном, серьезном производстве кормовых насекомых, мышей, крыс не только для решения нужд частных любителей животных, но и для зоопарков, океанариумов, экзотариумов и других крупных объектов содержания животных.
Нам предстояло пройти долгий и очень сложный путь: приходилось придумывать, тестировать и внедрять технологии, которых в России просто не существовало для производства в промышленных масштабах.

В непрофессиональных околоматематических сообществах любят обсуждать теорему Гёделя о неполноте, вопросы разрешимости, проблему остановки, природу динамического хаоса и всевозможные математические парадоксы. При этом участники дискуссии, иной раз увлекшись, подвергают сомнению математику в целом, поскольку «она несостоятельна в своих основах», допускает незнание, как корректный ответ и, вообще, формально доказать можно «что угодно», вот, хоть что 1 + 2 + 3 + ... = –1/12. Короче, ерундой математики занимаются, нет чтобы научиться погоду предсказывать, или стоимость акций.

Юридический статус владельцев электросамокатов и средств индивидуальной мобильности (СИМ) будет мало отличаться от статуса автовладельцев, следует из проекта «дорожной карты» Минтранса.

Почему ТЦ в нынешнем виде не выживут

Илон Маск признался, что не дал Украине атаковать Севастопольскую бухту морскими дронами, не включив на них интернет Starlink. Но какая связь между системой, которая должна была обеспечивать доступ к просмотру сериалов, с боевыми дронами-камикадзе? «Газета.Ru» рассказывает, почему спутниковый интернет от компании SpaceX так важен украинской армии, как он превращает войну в компьютерную игру и смогут ли ВСУ заменить Starlink в ударных дронах.

Мир вирусов велик, и в нем, конечно, есть свои рекордсмены. Одни вирусы — самые большие, другие – быстро убивают, а третьи – научились жить в человеческом организме, не причиняя ему видимого вреда. Какие вирусы наиболее опасны, а какие могут принести пользу человечеству, рассказал «Газете.Ru» вирусолог, академик РАН, заведующий лабораторией бионанотехнологии, микробиологии и вирусологии факультета естественных наук Новосибирского государственного университета Сергей Нетесов.

The adoption of digital technology has resulted in many changes in education and learning, yet it is debatable whether technology has transformed education as many claim. The application of digital technology varies by community and socioeconomic level, by teacher willingness and preparedness, by education level and by country income. Except in the most technologically advanced countries, computers and devices are not used in classrooms on a large scale. Moreover, evidence is mixed on its impact. The short- and long-term costs of using digital technology appear to be significantly underestimated. The most disadvantaged are typically denied the opportunity to benefit.In asking ‘A tool on whose terms?’, the Report shows that regulations for technology set outside of the education sector will not necessarily address education’s needs. It is released along with a #TechOnOurTerms campaign, calling for decisions about technology in education to prioritize learner needs after assessment of whether its application would be appropriate, equitable, evidence-based and sustainable.It provides a compass for policy makers to use when making these decisions. Those in decision-making positions are asked to look down at where they are, to see if technology is appropriate for their context, and learning needs. They are asked to look back at those left behind, to make sure they are focusing on the marginalized. They are reminded to look up at whether they have evidence on impact and enough information on the full cost needed to make informed decisions. And, finally they are asked to look forwards, to make sure their plans fit their vision for sustainable development.The report underscores the importance of learning to live both with and without digital technology; to take what is needed from an abundance of information but ignore what is not necessary; to let technology support, but never supplant, the human connection on which teaching and learning are based. The focus should be on learning outcomes, not digital inputs. To help improve learning, digital technology should be not a substitute for but a complement to face-to-face interaction with teachers.Supporting the sixth Global Education Monitoring Report is a new series of country profiles on PEER, a policy dialogue resource describing policies and regulations related to technology in the world’s education systems.Since wars begin in the minds of men and women, it is in the minds of men and women that the defenses of peace must be constructedCan technology solve the most important challenges in education?SHORT SUMMARYIt would cost USD 1 billion per day to maintain connectivity for education in poor countries.

ЮНЕСКО (организация по образованию, науке и культуре при ООН) опубликовала новый выпуск ежегодного всемирного доклада по мониторингу образования под заголовком «Технологии в образовании: на чьих условиях?». Текст подготовила международная группа исследователей и политических аналитиков в штаб-квартире ЮНЕСКО в Париже (Франция). Пересказываем основные выводы доклада.

Отправимся в прошлое - 130/100/70 лет назад. Будущее (наше настоящее) глазами наших предков. Любопытные читатели, посмотрим, какие представления и прогнозы сбылись.

Китайские ученые достигли прорыва в области электромагнитных технологий, проведя испытания пушки Гаусса. Это инновационное оружие использует магнитное поле, создаваемое рядом катушек вдоль ствола, для ускорения и выстрела снарядов с огромной скоростью. Преимущество системы — долгий срок службы ствола без износа.

Согласно углеводно-инсулиновой модели, основной причиной ожирения является не переедание, или вернее, не просто переедание, а избыточное потребление пищи с высоким гликемическим индексом, то есть вызывающей мощный всплеск уровня сахара в крови
В первую очередь речь идет о «быстрых», то есть очищенных и быстро перевариваемых углеводах. К ним относятся:
хлеб,
выпечка,
кондитерские изделия,
сладости,
белый рис,
пшено,
манка,
овсянка быстрого приготовления,
хлопья для завтрака,
сладкие мюсли,
картофель,
сладкие фрукты и сухофрукты,
сладкие напитки.