Отечественного аналога четвероногого робота Spot от Boston Dynamics создали инженеры НИИ механики МГУ и проект «Братья Вольт». Новинка стала преемником первой версии робопса, представленной в 2021 году.

Учебное пособие предназначено для изучения методов проектирования роботов и робототехнических систем. Учебное пособие будет полезно при исследованиях в области кинематики и динамики манипуляторов роботов, а также в области разработки и анализа робототехнических систем. Большое внимание в учебном пособии уделено решению прямой и обратной задач кинематики манипуляторов роботов с последовательной кинематикой и решению обратной задачи кинематики манипуляторов с параллельной кинематикой типа платформы Гауфа-Стюарта. В качестве математического аппарата при решении названных задач используется, в основном, матричное исчисление. В учебном пособии рассмотрены вопросы моделирования взаимодействия роботов и технологического оборудования в составе робототехнических систем с использованием сетей Петри.

The LittleArm started as a garage arduino project by Slant founder, Gabe Bentz. There simply were no good and affodable arduino robot arms out there. So Gabe made a prototype with his 3D printer.

Роботы и 3D-печать – мощная комбинация! Рассмотрим самые впечатляющие и передовые проекты 3D-печатных роботов, многие из которых можно сделать самостоятельно в домашних условиях.

Ровер-исследователь морского дна Benthic Rover II семь лет отработал на глубине 4000 м без поломок. Результаты этой миссии представлены в журнале Science Robotics, коротко об этом рассказывает портал Wired.
Единственный в своем роде глубоководный ровер был создан для изучения углеродного содержимого на морском дне. В 350 км от побережья Южной Калифорнии ученые из Научно-исследовательского института аквариума Монтерей-Бей (MBARI) опустили ровер в воду.

Американские инженеры создали робота, наносящего на стены металлические проводящие дорожки для интерактивных панелей. Например, с его помощью разработчики нанесли на стену сенсорный музыкальный синтезатор и панель управления кофемашиной. Авторы опубликовали статью в журнале The Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT), а также инструкции для самостоятельной сборки на GitHub.

Boston Dynamics опубликовала несколько новых видео с двуногими «Атласами» в главной роли. Роботы перепрыгивают с тумбы на тумбу и через бревно, оступаются, но сохраняют равновесие, а в конце синхронно выполняют сальто назад. При этом роботы поддерживают балансировку уже практически как люди — при просмотре ролика не покидает ощущение, что трюки выполняет не машина, а человек в костюме робота. Во втором видео компания позволяет зрителям заглянуть за кулисы и рассказывает о процессе разработки.

Исследователи из Южной Кореи создали робота-хамелеона, способного мгновенно менять цвет, чтобы слиться с окружающей средой или, напротив, выделиться на ней.

В статье представлена технология дистанционного проектирования БЗ нечетких регуляторов, разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний» на мягких и квантовых вычислениях. Рассматривается возможность настройки и передачи БЗ с использованием дистанционного подключения к объекту управления. Предложенные технологии позволяют повысить робастность системы управления за счет добавления функций обучения и адаптации к различным ситуациям управления. Представлено сравнение качества управления в нечетких регуляторах при работе в различных режимах. Настройка и передача БЗ нечеткого регулятора реализуются при помощи удаленного соединения с объектом управления в online с использованием технологий Bluetooth и Wi-Fi. В качестве примеров выступают различные модели интеллектуальных автономных роботов. Дистанционная передача БЗ позволяет проектировать множество различных встраиваемых интеллектуальных регуляторов для реализации множества стратегий управления в условиях неопределенности и риска. Реализованная технология обмена знаниями в группе интеллектуальных роботов позволяет гарантированно достигать цели управления и извлекать дополнительные знания за счет формирования нового информационного источника, основанного на синергетическом эффекте объединения знаний. В статье рассматриваются различные варианты взаимодействия робототехнических систем. Приведено краткое описание каждой из систем. Результаты экспериментов демонстрируют возможность гарантированного достижения цели управления коллективом роботов за счет использования технологий мягких вычислений при проектировании БЗ нечетких регуляторов. Разработанный программный инструментарий дает возможность проектировать и настраивать сложные и слабо формализованные технические системы. Данная возможность позволяет существенно сократить время при проектировании интеллектуальной системы управления и повысить надежность системы за счет снижения уровня влияния экспертных оценок на процесс проектирования.

Компания Alphabet, родительская компания Google, представила новый проект по разработке программного обеспечения для робототехники, которое может быть использовано в самых разных отраслях промышленности.
Новое подразделение, получившее название Intrinsic, «станет независимой компанией Alphabet» и будет искать промышленных партнеров для продвижения своей работы, помогая производить все, от солнечных батарей до автомобилей, сообщила в своем блоге руководитель нового подразделения Венди Тан-Уайт.

Американские инженеры создали подводного робота Mesobot для изучения организмов, обитающих на глубинах от 200 до 1000 метров. В этой области располагается так называемая сумеречная зона, в которую проникает очень мало солнечного света с поверхности. Согласно современным представлениям, обитающие в этой области морские организмы могут оказывать существенное влияние на глобальный углеродный цикл и климат планеты.

В природе полно примеров адаптации биологических организмов к окружению. Искусственные существа тоже могут последовать их примеру, считает Эмма Харт, профессор Эдинбургского университета им. Нейпир и участник проекта эволюции автономных роботов «От колыбели к могиле». Технологии, необходимые для этого, пусть и в зачаточном виде, но уже существуют.

Британский инженер разработал и собрал робота, который может ездить во все стороны благодаря всенаправленным сферическим колесам. Видео с описанием разработки опубликовано на YouTube-канале инженера.

Разработка двуногих роботов — крайне непростая задача. Они дорогие, сложные, хрупкие и постоянно падают. Но если нужна машина, которая сможет выполнять все то, что делает человек, то лучше всего оснастить ее двумя нижними конечностями и научить выполнять сложные движения — например, пониматься и спускаться по ступеням, в том числе оступаясь на них. Американские инженеры нашли рискованный, но действенный метод решения этой задачи.

обототехник Джошуа Бонгард и биолог Майкл Левин предлагают стереть границы между биологией, инженерией, информатикой и создать новую область науки. Ей предстоит изучать машины будущего, которых ещё нет и которые не похожи на всё, что люди создавали до сих пор. Такими машинами нельзя управлять напрямую, их придётся убеждать. Этот взгляд ломает привычную картину мира, помещая жизнь в неожиданный контекст, однако, похоже, за ним правда.